Il vicepresidente di Naughty Dog, Evan Wells, alcune settimane fa, aveva affermando che difficilmente si vedrà un nuovo capitolo di Uncharted dopo il debutto di The Lost Legacy, tuttavia il team di sviluppo aveva effettivamente preso in considerazione la possibilità di sviluppare un quinto episodio.
Josh Scherr e Kurt Margenau di Naughty Dog, ai microfoni di GameInformer, hanno infatti dichiarato che inizialmente il team di sviluppo aveva intenzione di lavorare su Uncharted 5 ma gran parte della squadra era impegnata su The Last of Us: Part II. L'idea fu quindi messa da parte in favore di un progetto, The Lost Legacy, più contenuto che potesse rappresentare un nuovo inizio.
Secondo quanto svelato, prima di scegliere Chloe e Nadine come personaggi centrali dell'attesa espansione stand-alone, Naughty Dog aveva inoltre preso in esame altri possibili protagonisti, tra cui Cassie e Sully da giovane.



